数据
群核 SAGE-3D VLN 数据集
SAGE-3D 由群核科技 SpatialVerse 开源，用 3D 高斯泼溅重建室内空间并配套视觉语言导航指令（关联论文 arXiv:2510.21307），采用 CC BY-4.0 许可，主打仿真到真机的导航迁移。
主体信息
SAGE-3D 由群核科技 SpatialVerse 开源，用 3D 高斯泼溅重建室内空间并配套视觉语言导航指令（关联论文 arXiv:2510.21307），采用 CC BY-4.0 许可，主打仿真到真机的导航迁移。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：视觉语言导航、三维场景理解、Sim2Real 导航。数据模态：3D 高斯泼溅场景、RGB、语言指令。
采集 / 适用机器人平台：仿真/真机移动机器人。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/spatialverse/SAGE-3D_VLN_Data）。