数据
Room-Across-Room (RxR)
RxR 含约 12.6 万条多语言视觉语言导航指令，覆盖英语、印地语、泰卢固语三种语言，并记录标注者描述时的视觉注意轨迹，是 VLN 领域规模最大、标注最细的多语言基准。
主体信息
RxR 含约 12.6 万条多语言视觉语言导航指令，覆盖英语、印地语、泰卢固语三种语言，并记录标注者描述时的视觉注意轨迹，是 VLN 领域规模最大、标注最细的多语言基准。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：视觉语言导航、多语言指令跟随。数据模态：自然语言指令（英/印地/泰卢固语）、导航轨迹、同步眼动式指针标注。
采集 / 适用机器人平台：仿真移动机器人。
下载资源：GitHub 仓库（https://github.com/google-research-datasets/RxR）。