主体信息
RoboVQA 面向长程机器人任务收集大规模视频问答数据，覆盖任务可行性、剩余步骤、失败原因等提问类型，用于训练与评测具身模型的高层推理能力，而非只看单步动作。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：长程任务视觉问答、可行性判断、任务分解。数据模态：机器人与人类第一视角视频、问答对、任务层级标注。
采集 / 适用机器人平台：移动机械臂、人类操作者。
下载资源：RoboVQA 项目主页（https://robovqa.github.io/）。
RoboVQA 面向长程机器人任务收集大规模视频问答数据，覆盖任务可行性、剩余步骤、失败原因等提问类型，用于训练与评测具身模型的高层推理能力，而非只看单步动作。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：长程任务视觉问答、可行性判断、任务分解。数据模态：机器人与人类第一视角视频、问答对、任务层级标注。
采集 / 适用机器人平台：移动机械臂、人类操作者。
下载资源：RoboVQA 项目主页（https://robovqa.github.io/）。
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