数据
RoboTwin 2.0
RoboTwin 2.0 提供双臂协同操作的仿真数据自动生成管线与配套数据集，靠大规模域随机化提升策略跨场景鲁棒性，是国内双臂仿真数据生成方向被引用最多的开源工作之一。
主体信息
RoboTwin 2.0 提供双臂协同操作的仿真数据自动生成管线与配套数据集，靠大规模域随机化提升策略跨场景鲁棒性，是国内双臂仿真数据生成方向被引用最多的开源工作之一。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：双臂协同操作、仿真数据自动生成、域随机化。数据模态：仿真 RGB-D、双臂动作、语言标注。
采集 / 适用机器人平台：多款双臂平台（仿真）。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/TianxingChen/RoboTwin2.0）。