主体信息
2018/2019年众包遥操作数据集，Pilot含3224条演示，真实集111小时、54名用户长程操作。
数据规模：约 3,224 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、装配、长程操作。数据模态：RGB、状态。
采集 / 适用机器人平台：Sawyer、机械臂。
下载资源：RoboTurk 项目/下载（https://robomimic.github.io/docs/datasets/roboturk_pilot.html）；备用地址（https://roboturk.stanford.edu/）。