主体信息
AI2发布的视觉语义导航基准，99个仿真场景、约1.98万训练回合，支持LoCoBot sim-to-real迁移，2020年。
数据规模：约 19,800 条示教 / 交互样本。
任务类型：visual semantic navigation、point-goal navigation、sim-to-real。数据模态：RGB、depth、GPS+compass。
采集 / 适用机器人平台：LoCoBot。
下载资源：项目主页/下载（https://ai2thor.allenai.org/robothor）；备用镜像（https://ai2thor.allenai.org/）。