数据
RoboSet
RoboSet 是 RoboAgent 项目开源的真机数据集，含 98,500 条轨迹、12 类技能与 38 项任务，主打「用有限数据量学会多技能泛化」，配套完整的采集与训练代码。
主体信息
RoboSet 是 RoboAgent 项目开源的真机数据集，含 98,500 条轨迹、12 类技能与 38 项任务，主打「用有限数据量学会多技能泛化」，配套完整的采集与训练代码。
数据规模：约 98,500 条示教 / 交互轨迹。
任务类型：厨房场景多技能、擦拭、盖盖子、抓取放置。数据模态：多视角 RGB、关节轨迹、语言标注。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika。
下载资源：RoboSet / RoboAgent 主页（https://robopen.github.io/）。