数据
RoboNet
RoboNet 汇集 7 种不同机械臂平台、约 1500 万视频帧的自主交互数据，是最早系统性验证「跨本体视频预测与策略迁移」的公开数据集，也是后来 Open X-Embodiment 思路的前身。
主体信息
RoboNet 汇集 7 种不同机械臂平台、约 1500 万视频帧的自主交互数据，是最早系统性验证「跨本体视频预测与策略迁移」的公开数据集，也是后来 Open X-Embodiment 思路的前身。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：自主随机交互、推物、抓取。数据模态：视频帧、动作序列。
采集 / 适用机器人平台：7 种异构机械臂平台。
下载资源：RoboNet 主页与下载（https://www.robonet.wiki/）。