主体信息
2023弹塑性物体操作用粒子表征基准,含仿真与10分钟真实交互数据,可变形为目标形状。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：可形变操作、塑形。数据模态：RGB-D、粒子状态。
采集 / 适用机器人平台：Franka、刚性/柔性工具。
下载资源：RoboCraft 项目主页/下载（https://github.com/hshi74/robocraft3d）；备用地址（https://rss2022.github.io/robocraft/）。
2023弹塑性物体操作用粒子表征基准,含仿真与10分钟真实交互数据,可变形为目标形状。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：可形变操作、塑形。数据模态：RGB-D、粒子状态。
采集 / 适用机器人平台：Franka、刚性/柔性工具。
下载资源：RoboCraft 项目主页/下载（https://github.com/hshi74/robocraft3d）；备用地址（https://rss2022.github.io/robocraft/）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。