主体信息
斯坦福与伯克利的弹塑性长程操作数据集，2460条真实Franka轨迹（含LeRobot版），揉面擀面等，2023年。
数据规模：约 2,460 条示教 / 交互样本。
任务类型：deformable manipulation、long-horizon、dough rolling。数据模态：RGB、depth、proprioception、state。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda、Hello Robot Stretch。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/hshi74/robocook）；备用镜像（https://github.com/hshi74/robocook）。