数据
RoboCasa
RoboCasa 构建 120 个厨房场景、2,509 件物体资产与 100 项任务，大量资产由生成模型批量产出，主张「用仿真合成数据把真机数据放大」，是当前合成数据扩增路线的代表性开源工作。
主体信息
RoboCasa 构建 120 个厨房场景、2,509 件物体资产与 100 项任务，大量资产由生成模型批量产出，主张「用仿真合成数据把真机数据放大」，是当前合成数据扩增路线的代表性开源工作。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：厨房场景日常任务、移动操作、合成数据扩增。数据模态：仿真 RGB-D、本体状态、语言标注、AI 生成资产。
采集 / 适用机器人平台：移动机械臂（仿真）。
下载资源：RoboCasa 官方页（https://robocasa.ai/）。