数据
RLBench
RLBench 提供 100 项手工设计的操作任务，每项都可无限量自动生成专家示教，是 PerAct、RVT、Act3D 等三维操作策略的标准评测环境，也是仿真示教数据的重要来源。
主体信息
RLBench 提供 100 项手工设计的操作任务，每项都可无限量自动生成专家示教，是 PerAct、RVT、Act3D 等三维操作策略的标准评测环境，也是仿真示教数据的重要来源。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：多任务操作、少样本学习、视觉伺服。数据模态：多视角仿真 RGB-D、关键帧动作、任务变体描述。
采集 / 适用机器人平台：Franka Panda（CoppeliaSim）。
下载资源：RLBench 项目页（https://sites.google.com/view/rlbench）。