主体信息
远程指代视觉导航数据集，21,702 条指令、4,140 个目标物体、489 类对象，要求智能体在陌生室内找人指定物体，CVPR 2020。
数据规模：约 21,702 条示教 / 交互样本。
任务类型：视觉语言导航、目标定位。数据模态：RGB全景、深度、文本。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：REVERIE 项目/下载（https://github.com/YuankaiQi/REVERIE）；备用地址（https://github.com/YuankaiQi/REVERIE）。