主体信息
18 个高保真室内场景重建数据集，含网格、纹理、语义与实例标注，单场景达数亿面，2019 发布，用于视觉导航仿真。
数据规模：约 18 条示教 / 交互样本。
任务类型：三维重建、导航仿真。数据模态：RGB、深度、语义、3D网格。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：Replica Dataset 项目/下载（https://github.com/facebookresearch/Replica-Dataset）；备用地址（https://aihabitat.org/datasets/replica/）。