数据
睿尔曼 RealSource-World
RealSource-World 是睿尔曼智能开源的真机操作数据集，HF 页面标注规模量级在千万行级，涵盖双臂操作与全身控制标签，采用 CC BY-NC-SA 4.0 非商业许可，配有独立项目主页说明采集方案。
主体信息
RealSource-World 是睿尔曼智能开源的真机操作数据集，HF 页面标注规模量级在千万行级，涵盖双臂操作与全身控制标签，采用 CC BY-NC-SA 4.0 非商业许可，配有独立项目主页说明采集方案。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：双臂操作、全身控制、遥操作。数据模态：RGB、深度、关节角、动作序列。
采集 / 适用机器人平台：睿尔曼 RM 系列机械臂/双臂平台。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/RealSourceData/RealSource-World）；项目主页（https://realmanrobot.github.io/real_source_dataset/）。