数据
R2R (Room-to-Room)
基于 Matterport3D 的视觉语言导航基准，含 90 个室内环境、10,567 条全景轨迹与 7,189 条自然语言指令，CVPR 2018 发布。
主体信息
基于 Matterport3D 的视觉语言导航基准，含 90 个室内环境、10,567 条全景轨迹与 7,189 条自然语言指令，CVPR 2018 发布。
数据规模：约 10,567 条示教 / 交互样本。
任务类型：视觉语言导航、指令跟随。数据模态：RGB全景、深度、文本指令。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：R2R (Room-to-Room) 项目/下载（https://github.com/peteanderson80/Matterport3DSimulator）；备用地址（https://bringmann.me/r2r/）。