Google 在 KUKA 机械臂上完成 58 万余次真实抓取尝试，采用分布式深度强化学习实现高成功率抓取（2018）。
数据规模：约 580,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：抓取、动态抓取、装箱。数据模态：RGB-D、关节角、夹爪。
采集 / 适用机器人平台：KUKA 机械臂。
下载资源：项目主页/下载（https://arxiv.org/abs/1806.10293）；备用镜像（https://github.com/google-research/qt-opt）。
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