主体信息
CVPR 2023全景视频场景图数据集，400段长视频含111段第一人称，标注对象、关系与时空全景图。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：场景图生成、全景分割、视频理解。数据模态：视频、全景分割、场景图。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：PVSG 项目主页/下载（https://jingkang50.github.io/PVSG/）。
CVPR 2023全景视频场景图数据集，400段长视频含111段第一人称，标注对象、关系与时空全景图。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：场景图生成、全景分割、视频理解。数据模态：视频、全景分割、场景图。
机器人平台信息以官方说明为准。
下载资源：PVSG 项目主页/下载（https://jingkang50.github.io/PVSG/）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。