主体信息
2022年程序生成的大规模具身AI室内数据集，含1万套房屋场景，支持导航与操作任务。
数据规模：约 10,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：导航、重排、移动操作。数据模态：RGB、深度、分割、状态。
采集 / 适用机器人平台：移动机器人。
下载资源：ProcTHOR-10K 项目/下载（https://github.com/allenai/procthor-10k）；备用地址（https://github.com/allenai/procthor）。
2022年程序生成的大规模具身AI室内数据集，含1万套房屋场景，支持导航与操作任务。
数据规模：约 10,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：导航、重排、移动操作。数据模态：RGB、深度、分割、状态。
采集 / 适用机器人平台：移动机器人。
下载资源：ProcTHOR-10K 项目/下载（https://github.com/allenai/procthor-10k）；备用地址（https://github.com/allenai/procthor）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。