主体信息
2021年可微物理软体操作基准，含10类橡皮泥塑形任务50种配置，基于DiffTaichi。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：软体操作、塑形。数据模态：状态、深度。
采集 / 适用机器人平台：机械臂。
下载资源：PlasticineLab 项目/下载（https://github.com/hzaskywalker/PlasticineLab）；备用地址（http://plasticinelab.csail.mit.edu/）。
2021年可微物理软体操作基准，含10类橡皮泥塑形任务50种配置，基于DiffTaichi。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：软体操作、塑形。数据模态：状态、深度。
采集 / 适用机器人平台：机械臂。
下载资源：PlasticineLab 项目/下载（https://github.com/hzaskywalker/PlasticineLab）；备用地址（http://plasticinelab.csail.mit.edu/）。
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