主体信息
PartNet 对 26,671 个三维模型做了 57 万多个部件实例的细粒度层级标注，是「机器人要抓门把手而不是抓整扇柜门」这类部件级功能理解研究的核心数据集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：部件级分割、可动关节建模、功能性操作。数据模态：三维模型、细粒度部件层级标注。
采集 / 适用机器人平台：仿真环境资产。
下载资源：PartNet 官方页（https://partnet.cs.stanford.edu/）。
PartNet 对 26,671 个三维模型做了 57 万多个部件实例的细粒度层级标注，是「机器人要抓门把手而不是抓整扇柜门」这类部件级功能理解研究的核心数据集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：部件级分割、可动关节建模、功能性操作。数据模态：三维模型、细粒度部件层级标注。
采集 / 适用机器人平台：仿真环境资产。
下载资源：PartNet 官方页（https://partnet.cs.stanford.edu/）。
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