数据
ONCE (One million scenes)
百万级自动驾驶数据集，100 万 LiDAR 帧、700 万图像、15k 带标注场景，覆盖多样场景与天气，NeurIPS 2021。
主体信息
百万级自动驾驶数据集，100 万 LiDAR 帧、700 万图像、15k 带标注场景，覆盖多样场景与天气，NeurIPS 2021。
数据规模：约 1,000,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：三维检测、跟踪、分割。数据模态：LiDAR、相机、标注。
采集 / 适用机器人平台：自动驾驶车。
下载资源：ONCE (One million scenes) 项目/下载（https://once-for-auto-driving.github.io/）；备用地址（https://github.com/once-robotics/once）。