数据
OMOMO
OMOMO 记录人搬动、抬举大件物体时的全身运动与物体轨迹配对数据，约 10 小时、覆盖 15 类大件物体，填补了「全身参与的重物操作」这类人形机器人急需但极缺的数据类型。
主体信息
OMOMO 记录人搬动、抬举大件物体时的全身运动与物体轨迹配对数据，约 10 小时、覆盖 15 类大件物体，填补了「全身参与的重物操作」这类人形机器人急需但极缺的数据类型。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：全身操作大件物体、人物-物体交互生成。数据模态：全身运动、物体位姿、手部接触。
采集 / 适用机器人平台：人形机器人（作为参考动作源）。
下载资源：GitHub 仓库（https://github.com/lijiaman/omomo_release）。