数据
OmniObject3D
OmniObject3D 用专业扫描设备采集 6,000 个真实物体、覆盖 190 个日常类别，同时提供高精网格、多视角图像与点云，弥补了 CAD 类资产库「不像真东西」的短板。
主体信息
OmniObject3D 用专业扫描设备采集 6,000 个真实物体、覆盖 190 个日常类别，同时提供高精网格、多视角图像与点云，弥补了 CAD 类资产库「不像真东西」的短板。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：真实物体三维重建、新视角合成、点云感知。数据模态：高精度扫描网格、多视角图像、点云。
采集 / 适用机器人平台：仿真环境资产。
下载资源：OmniObject3D 项目主页（https://omniobject3d.github.io/）。