主体信息
纽约大学与Meta联合发布的开放词汇移动操作数据集，10个真实家庭、171次拾放评测，融合语义记忆与语言，2024年。
数据规模：约 171 条示教 / 交互样本。
任务类型：open-vocabulary mobile manipulation、pick-and-place、object navigation。数据模态：RGB-D、language、semantic memory、scans。
采集 / 适用机器人平台：Hello Robot Stretch。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/ok-robot/ok-robot）；备用镜像（https://ok-robot.github.io/）。