数据
ObjectFolder 2.0
ObjectFolder 2.0 把 1,000 个日常物体做成「隐式神经表示」，可按需渲染任意视角的视觉、敲击声音与触觉信号，是多感官具身学习（看得见、听得到、摸得着）最常用的仿真数据源。
主体信息
ObjectFolder 2.0 把 1,000 个日常物体做成「隐式神经表示」，可按需渲染任意视角的视觉、敲击声音与触觉信号，是多感官具身学习（看得见、听得到、摸得着）最常用的仿真数据源。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：多感官物体识别、视听触跨模态检索、接触声音预测。数据模态：视觉神经辐射场、撞击声音、触觉信号。
采集 / 适用机器人平台：仿真物体交互。
下载资源：ObjectFolder 项目主页（https://objectfolder.stanford.edu/）。