数据
Objaverse / Objaverse-XL
Objaverse 开放 80 万以上带标注三维模型，Objaverse-XL 进一步扩展到 1,000 万量级，是三维生成模型与具身仿真场景最主要的公开资产来源，规模比 ShapeNet 高两个数量级。
主体信息
Objaverse 开放 80 万以上带标注三维模型，Objaverse-XL 进一步扩展到 1,000 万量级，是三维生成模型与具身仿真场景最主要的公开资产来源，规模比 ShapeNet 高两个数量级。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：三维资产生成、仿真场景填充、三维视觉预训练。数据模态：三维模型（glb/obj）、文本描述、类别标签。
采集 / 适用机器人平台：仿真环境资产。
下载资源：Objaverse 官方页（https://objaverse.allenai.org/）；Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/allenai/objaverse）。