数据
OakInk2
OakInk2（CVPR 2024）聚焦双手协同完成的复杂长程任务，把交互拆成「基元-任务」层级并给出完整双手与物体位姿标注，是研究双手协作操作与任务级模仿的重要公开数据集。
主体信息
OakInk2（CVPR 2024）聚焦双手协同完成的复杂长程任务，把交互拆成「基元-任务」层级并给出完整双手与物体位姿标注，是研究双手协作操作与任务级模仿的重要公开数据集。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：双手复杂任务操作、长程手物交互、任务分解。数据模态：多视角 RGB、双手三维姿态、物体位姿、任务层级标注。
采集 / 适用机器人平台：人手（用于机器人学习）。
下载资源：OakInk2 项目主页（https://oakink.net/v2/）。