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Nymeria

ECCV 2024大规模第一人称移动与身体活动数据集,约300小时264人同步多模态可穿戴记录。

数据集

主体信息

ECCV 2024大规模第一人称移动与身体活动数据集,约300小时264人同步多模态可穿戴记录。

数据规模:具体轨迹数未公开,以官方公开口径为准。

任务类型:活动识别、轨迹理解、场景感知。数据模态:视频、IMU、眼动、GPS、语音。

机器人平台信息以官方说明为准。

下载资源:Nymeria 项目主页/下载(https://projectaria.com/datasets/nymeria/);备用地址(https://huggingface.co/datasets/projectaria/Nymeria)。

资源

下载与入口