数据
PhysicalAI Manipulation-SingleArm
2025 IsaacSim程序化生成的Franka单臂操作运动集(堆叠/开关等)，场景与纹理程序随机，用于Sim2Real策略训练。
主体信息
2025 IsaacSim程序化生成的Franka单臂操作运动集(堆叠/开关等)，场景与纹理程序随机，用于Sim2Real策略训练。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：合成数据、程序化生成、Sim2Real迁移。数据模态：RGB、深度、分割、状态、动作、合成。
采集 / 适用机器人平台：Franka、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-SingleArm）。