数据
PhysicalAI Manipulation-Augmented
2025，Isaac Sim生成1000条Franka三立方堆叠轨迹，经Cosmos做域适应增强，用于行为克隆与Sim2Real迁移。
主体信息
2025，Isaac Sim生成1000条Franka三立方堆叠轨迹，经Cosmos做域适应增强，用于行为克隆与Sim2Real迁移。
数据规模：约 1,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：合成数据、域适应、Sim2Real迁移。数据模态：RGB、深度、分割、法向、状态、动作、合成。
采集 / 适用机器人平台：Franka、仿真。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-Manipulation-Augmented）。