主体信息
Isaac仿真双臂与拟人操作轨迹,双臂9k+桌面240k(2025) GR00T-X 仿真双臂操作数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。
数据规模：约 9,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：双臂穿线、托盘搬运、三件装配、桌面操作。数据模态：RGB、深度、本体感知、仿真状态。
采集 / 适用机器人平台：Franka (bimanual)、GR1 人形。
下载资源：GR00T-X 仿真双臂操作数据集 项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/nvidia/PhysicalAI-Robotics-GR00T-X-Embodiment-Sim）；备用地址（https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T）。