数据
nuScenes
nuScenes 含 1,000 段 20 秒场景、约 140 万张相机图像与 39 万帧激光点云，是首个提供完整 360 度相机+激光+毫米波传感器套件的公开自动驾驶数据集，长期作为三维检测标准基准。
主体信息
nuScenes 含 1,000 段 20 秒场景、约 140 万张相机图像与 39 万帧激光点云，是首个提供完整 360 度相机+激光+毫米波传感器套件的公开自动驾驶数据集，长期作为三维检测标准基准。
数据规模：约 1,000 条示教 / 交互轨迹。
任务类型：三维目标检测、跟踪、轨迹预测。数据模态：6 路环视相机、32 线激光雷达、5 个毫米波雷达、高精地图。
采集 / 适用机器人平台：自动驾驶车辆。
下载资源：nuScenes 官方页（https://www.nuscenes.org/）。