数据
nuPlan
nuPlan 提供约 1,200 小时来自四座城市的真实驾驶数据与闭环仿真评测框架，是首个面向「规划」而非仅感知的大规模自动驾驶基准，评测方式与端到端具身策略评测思路相通。
主体信息
nuPlan 提供约 1,200 小时来自四座城市的真实驾驶数据与闭环仿真评测框架，是首个面向「规划」而非仅感知的大规模自动驾驶基准，评测方式与端到端具身策略评测思路相通。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：规划与决策、闭环仿真评测。数据模态：多传感器轨迹、高精地图、交通参与者标注。
采集 / 适用机器人平台：自动驾驶车辆。
下载资源：nuPlan 官方页（https://www.nuscenes.org/nuplan）。