数据
Nav-CoT-110K
Nav-CoT-110K 提供约 11 万条视觉语言导航的思维链样本，把「下一步往哪走」的中间推理过程显式写成文本，采用 Apache-2.0 许可，用于训练导航模型的显式推理能力。
主体信息
Nav-CoT-110K 提供约 11 万条视觉语言导航的思维链样本，把「下一步往哪走」的中间推理过程显式写成文本，采用 Apache-2.0 许可，用于训练导航模型的显式推理能力。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：视觉语言导航、思维链推理。数据模态：图像观测、语言指令、推理链文本。
采集 / 适用机器人平台：仿真移动机器人。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/AIGeeksGroup/Nav-CoT-110K）。