主体信息
谷歌机器人舰队多任务强化学习数据集，92万余条真实轨迹，覆盖拾取、放置、重排等长程技能，2021年发布。
数据规模：约 920,165 条示教 / 交互样本。
任务类型：multi-task RL、semantic picking、placing、rearranging、aligning。数据模态：RGB、proprioception、state。
采集 / 适用机器人平台：KUKA IIWA。
下载资源：项目主页/下载（https://www.tensorflow.org/datasets/catalog/mt_opt）；备用镜像（http://karolhausman.github.io/mt-opt）。