数据
Motion-X
Motion-X 提供约 1,560 万帧全身表达性三维动作与 8.11 万段序列，含手部与面部细节及配套文本标注，是规模最大的公开「文本-全身动作」数据集之一，也常被用作人形机器人动作库来源。
主体信息
Motion-X 提供约 1,560 万帧全身表达性三维动作与 8.11 万段序列，含手部与面部细节及配套文本标注，是规模最大的公开「文本-全身动作」数据集之一，也常被用作人形机器人动作库来源。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：全身表达性动作生成、文本到动作、人形运动库。数据模态：全身 SMPL-X 姿态、面部与手部细节、文本描述、音频。
采集 / 适用机器人平台：人形机器人（作为参考动作源）。
下载资源：Motion-X 项目主页（https://motion-x-dataset.github.io/）。