数据
Mobile ALOHA
Mobile ALOHA 开源了移动双臂遥操作硬件方案与配套示教数据，用 50 条示教即可让机器人完成炒虾、乘电梯等长程家务任务，是「低成本硬件 + 少量示教」路线影响力最大的公开工作之一。
主体信息
Mobile ALOHA 开源了移动双臂遥操作硬件方案与配套示教数据，用 50 条示教即可让机器人完成炒虾、乘电梯等长程家务任务，是「低成本硬件 + 少量示教」路线影响力最大的公开工作之一。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：移动双臂操作、炒虾、擦拭、开柜取物、乘电梯。数据模态：双目/多路 RGB、双臂关节轨迹、底盘速度。
采集 / 适用机器人平台：Mobile ALOHA 移动双臂平台。
下载资源：Mobile ALOHA 项目主页（https://mobile-aloha.github.io/）。