数据
上海交大 RW-RL-Dataset
RW-RL-Dataset 由上海交大 MINT 实验室发布，HF 页面显示约 9.95 万条样本，特色是带人工干预（human intervention）标签，专门服务真机强化学习与在线纠错训练，而非纯离线模仿。
主体信息
RW-RL-Dataset 由上海交大 MINT 实验室发布，HF 页面显示约 9.95 万条样本，特色是带人工干预（human intervention）标签，专门服务真机强化学习与在线纠错训练，而非纯离线模仿。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：真实世界强化学习、人工干预纠错、操作。数据模态：视频、本体感受、动作、奖励与干预标签。
采集 / 适用机器人平台：机械臂/双臂平台。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/MINT-SJTU/RW-RL-Dataset）。