主体信息
NVIDIA自动生成大规模演示系统，4.8万+条跨12个操作任务的轨迹，含长程装配与厨房，2023年。
数据规模：约 48,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：demo generation、long-horizon、assembly、kitchen。数据模态：RGB、proprioception、state、subtask segmentation。
采集 / 适用机器人平台：Franka Emika Panda、Sawyer、UR5e、Bimanual Panda。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/NVlabs/mimicgen）；备用镜像（https://mimicgen.github.io/）。