数据
Meta-World
Meta-World 提供 50 项标准化机械臂操作任务与多套 ML/MT 评测协议，是多任务与元强化学习领域最通用的基准，现由 Farama 基金会持续维护，环境接口保持长期兼容。
主体信息
Meta-World 提供 50 项标准化机械臂操作任务与多套 ML/MT 评测协议，是多任务与元强化学习领域最通用的基准，现由 Farama 基金会持续维护，环境接口保持长期兼容。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：多任务强化学习、元学习、操作技能泛化。数据模态：仿真状态与图像观测、脚本化专家轨迹。
采集 / 适用机器人平台：Sawyer 机械臂（仿真）。
下载资源：Metaworld 官方文档（https://metaworld.farama.org/）。