数据
ManiSkill
ManiSkill 是 GPU 并行化的机器人操作仿真平台与数据集，可同时跑数千环境实例，覆盖桌面操作、移动操作与灵巧手任务并提供大量演示数据，是强化学习大规模训练的主力工具链。
主体信息
ManiSkill 是 GPU 并行化的机器人操作仿真平台与数据集，可同时跑数千环境实例，覆盖桌面操作、移动操作与灵巧手任务并提供大量演示数据，是强化学习大规模训练的主力工具链。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：GPU 并行仿真操作、移动操作、灵巧操作。数据模态：仿真 RGB-D、点云、本体状态、演示轨迹。
采集 / 适用机器人平台：Panda、XArm、Fetch、多款灵巧手（仿真）。
下载资源：ManiSkill 官方页（https://www.maniskill.ai/）。