主体信息
AI2的移动机械臂操作基准，30个厨房场景、150+物体类，ArmPointNav长程导航+操作，2021年。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：arm point navigation、mobile manipulation、long-horizon。数据模态：RGB、depth、GPS+compass。
采集 / 适用机器人平台：AI2-THOR mobile manipulator。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/allenai/manipulathor）；备用镜像（https://github.com/allenai/manipulathor）。