数据
LocoMuJoCo Imitation Learning Benchmark
四足/双足/肌肉骨骼运动模仿学习基准，22k+ 运动片段，基于 MuJoCo，覆盖 Unitree/ANYmal 等本体，2023。
主体信息
四足/双足/肌肉骨骼运动模仿学习基准，22k+ 运动片段，基于 MuJoCo，覆盖 Unitree/ANYmal 等本体，2023。
数据规模：约 22,000 条示教 / 交互样本。
任务类型：imitation learning、locomotion control。数据模态：joint state、simulation dynamics。
采集 / 适用机器人平台：Unitree A1、ANYmal、Humanoid (MuJoCo)。
下载资源：LocoMuJoCo Imitation Learning Benchmark 项目/下载（https://github.com/robfiras/loco-mujoco）；备用地址（https://loco-mujoco.readthedocs.io/）。