数据
蚂蚁灵波 GM-100
GM-100 是蚂蚁灵波（Robbyant）在 Hugging Face 开源的家庭双臂操作数据集，围绕约 100 类家庭任务采集真机数据，用于验证通用家庭操作模型在长尾日常任务上的表现。
主体信息
GM-100 是蚂蚁灵波（Robbyant）在 Hugging Face 开源的家庭双臂操作数据集，围绕约 100 类家庭任务采集真机数据，用于验证通用家庭操作模型在长尾日常任务上的表现。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：家庭双臂操作、整理、收纳、开合类任务。数据模态：RGB 图像、本体感受、动作序列。
采集 / 适用机器人平台：灵波双臂机器人。
下载资源：Hugging Face 数据集（https://huggingface.co/datasets/robbyant/gm100）。