数据
LIBERO
LIBERO 含 130 项任务、划分为四个任务套件，专门用于评测机器人策略在空间、物体、目标与长程任务上的知识迁移与遗忘问题，是当前 VLA 模型论文最常用的仿真评测基准之一。
主体信息
LIBERO 含 130 项任务、划分为四个任务套件，专门用于评测机器人策略在空间、物体、目标与长程任务上的知识迁移与遗忘问题，是当前 VLA 模型论文最常用的仿真评测基准之一。
数据规模：具体轨迹数未公开，以官方公开口径为准。
任务类型：终身学习操作、知识迁移评测、语言条件操作。数据模态：仿真 RGB、本体状态、语言指令、人类示教轨迹。
采集 / 适用机器人平台：Franka Panda（仿真）。
下载资源：LIBERO 项目主页（https://libero-project.github.io/main.html）；GitHub 仓库（https://github.com/Lifelong-Robot-Learning/LIBERO）。