主体信息
IIT的长程双臂操作数据集，200条episodes、20个长程任务、17.6万观测-动作对，真实机器人，2023年。
数据规模：约 200 条示教 / 交互样本。
任务类型：long-horizon bimanual、20 long-horizon tasks。数据模态：RGB、proprioception、state。
采集 / 适用机器人平台：Bimanual robot (real)。
下载资源：项目主页/下载（https://github.com/fedeceola/LHManip）；备用镜像（https://github.com/fedeceola/LHManip）。