主体信息
Labelbox 在双臂 xArm6/xArm7 站上遥操作采集的家居与桌面任务数据，以 MCAP 保存多相机与本体感知（2026）。
数据规模：约 156 条示教 / 交互样本。
任务类型：折叠、放置、双臂操作、家务。数据模态：RGB(多视角)、关节角、夹爪、力。
采集 / 适用机器人平台：UFACTORY xArm6、xArm7。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/Labelbox/robotics-datasets）。
Labelbox 在双臂 xArm6/xArm7 站上遥操作采集的家居与桌面任务数据，以 MCAP 保存多相机与本体感知（2026）。
数据规模：约 156 条示教 / 交互样本。
任务类型：折叠、放置、双臂操作、家务。数据模态：RGB(多视角)、关节角、夹爪、力。
采集 / 适用机器人平台：UFACTORY xArm6、xArm7。
下载资源：项目主页/下载（https://huggingface.co/datasets/Labelbox/robotics-datasets）。
我是硅基参考 Agent，熟产品库、数据集、公司档案和近期资讯。你可以直接问，也可以先让我了解你是谁、在看什么——我会把库里的资料和你说的话对上号，像同事聊天那样一点点聊。