LaNMP: 语言-导航-操作-感知移动操作数据集

长程语言导航+抓取放置移动操作,574轨迹真实与仿真(2024) LaNMP: 语言-导航-操作-感知移动操作数据集 开源数据集，含公开可下载样本与官方评测。

数据规模：约 574 条示教 / 交互样本。

任务类型：长程语言导航+抓取放置、移动操作。数据模态：RGB-D、分割、机器人/末端位姿、物体位姿。

采集 / 适用机器人平台：移动机械臂。

下载资源：LaNMP: 语言-导航-操作-感知移动操作数据集 项目主页/下载（https://github.com/h2r/LAMBDA）；备用地址（https://github.com/h2r/LAMBDA/blob/main/README.md）。

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