数据
Language-Table
Language-Table 是谷歌开源的语言条件桌面操作数据集，含近 60 万条带人工语言标注的轨迹，是研究「一句话指挥机器人」这类语言条件模仿学习最早的大规模真机数据集之一。
主体信息
Language-Table 是谷歌开源的语言条件桌面操作数据集，含近 60 万条带人工语言标注的轨迹，是研究「一句话指挥机器人」这类语言条件模仿学习最早的大规模真机数据集之一。
数据规模：约 600,000 条示教 / 交互轨迹。
任务类型：桌面推物、语言条件操作。数据模态：RGB 视频、二维末端动作、人工语言标注。
采集 / 适用机器人平台：桌面推杆机器人。
下载资源：GitHub 仓库与下载（https://github.com/google-research/language-table）。